A pontmátrix nyomtatók a legrégebben használtak manapság. Feltűnő módon külön pontok formájában mutatják be a képet papíron. Ez a technológia napjainkban elavult, de még mindig alkalmazzák olyan esetekben, amikor olcsó tömeges nyomtatásra van szükség nagy mennyiségben, alacsony követelményekkel a kapott dokumentum minőségére.
A pontmátrix nyomtatók 1964-ben jelentek meg. Mozgásukat a Seiko Epson Corporation mérnökei fejlesztették ki. Az ilyen típusú képalkotó számítógépes nyomtatókban van egy nyomtatófej, amely tűkészletből áll. Ez a fej egy kocsira van rögzítve, amelynek mozgását a hordozó lapján keresztül elhelyezett vezetők állítják be. A fejet alkotó tűket elektromágnesek hajtják. Adott sorrendben a tűk átütik a papírt a tintaszalagon. Ezeket a szalagokat a hagyományos írógépekben használják, és patronokban szállítják. Így kialakul egy bittérkép. Az ezt a technológiát használó nyomtatók nyomtatási sebességét karakter / másodpercben (CPS) mérik. A pontmátrix nyomtatók lehetővé teszik, hogy különböző vastagságú hordozókra nyomtasson, amelyekhez fel van szerelve egy mechanizmus a papírtekercs és a nyomtatófej közötti rés beállítására. A pontmátrix nyomtató felbontása, mint a nyomtatási sebesség, a nyomtatófejben lévő tűk számától függ. A leggyakoribb nyomtatók 9 és 24 tűs fejjel rendelkeznek. A 9 tűs nyomtatók alacsony sebességű, nagy sebességű nyomtatást kínálnak. Míg a 24 tűs nyomtatók kiváló minőségűek, de sokkal alacsonyabbak. A pontmátrix nyomtatók nyomtatási médiája főleg tekercses vagy perforált lapos papír. Lemezpapír használata esetén a legtöbb modell kézi menetet igényel. Egyes modellek vágott lapos automatikus dokumentumadagolóval vannak felszerelve. A többszínű nyomtatás pontmátrix nyomtatókkal is lehetséges. Egyes modellek négy színű CMYK szalag használatát kínálják. Az ilyen nyomtatók színének megváltoztatásához olyan mechanizmus áll rendelkezésre, amely elmozdítja a patront a benne betöltött szalaggal a nyomtatófejhez képest. Színes pontmátrix nyomtatón 7 színt kaphat. Ebben az esetben 4 fő szín nyomtatásra kerül egy menetben, a további színek pedig kettőben. A többszínű pontmátrix nyomtatással színes szöveg vagy egyszerű grafika nyomtatható, de ez nem alkalmas színes, valósághű képek készítésére. Egyes modellekben a színes nyomtatás lehetősége további berendezések segítségével valósul meg. A színes tintasugaras nyomtatók megjelenése miatt, amelyeket sokkal nagyobb teljesítmény jellemez, a pontmátrixos színes nyomtatókat gyakorlatilag nem használják.