Az úgynevezett BEAM robotokat az jellemzi, hogy általában nem tartalmaznak áramforrásokat. Bármilyen fényforrásból töltődnek. Miután felhalmozódott az energia, automatikusan gyorsan mozognak, majd feltöltődnek.
Utasítás
1. lépés
Nézze meg a BEAM robotikai ideológiáját. Ez a biológia, az elektronika, az esztétika, a mechanika rövidítése. Ennek a rövidítésnek számos más magyarázata van. Ráadásul szójáték: a napsugár napsugár, és ezek közül a robotok közül sok napenergiával működik. A robotika ezen ágának fő elve az, hogy a mikrovezérlőket ne használja robotokban. Ennek ellenére minimális alkatrészt kell felhasználni a tervezésénél, és a lehető legkönnyebbé kell tenni. Készítésénél próbálja meg használni a volumetrikus telepítést a méret csökkentése érdekében.
2. lépés
A BEAM-robot két fő része - egy napelem és egy miniatűr motor - egy törött számológépből és egy mobiltelefonból származik. Legyen óvatos: a gyenge minőségű számológépek napelemek utánzatát használják napelemek helyett. A telefonban egy motor hajtja az excentert. Ha nem lehet eltávolítani a motor tengelyéről, a robot nem hajt, hanem véletlenszerűen mozog a rezgés miatt.
3. lépés
Vásároljon bármilyen szuperkondenzátort, amelyet legalább 5 V feszültségre terveztek. Kapacitása minimális lehet, a lényeg az, hogy nagyon kicsi és könnyű. Csatlakoztassa a napelemhez, figyelve a polaritást.
4. lépés
Vegyünk egy villogó LED-et (a másik nem fog működni) és egy normál síkdiódát (nemcsak villogó, hanem nem fénykibocsátó). A villogó LED-et kb. 50 mA áramra kell értékelni. Csatlakoztassa a villogó LED anódját a szuperkondenzátor pozitívjához, katódját egy hagyományos dióda katódjához, a hagyományos anódját pedig a szuperkondenzátor negatívjához. Vegye figyelembe, hogy egy hagyományos dióda fordított polaritással van csatlakoztatva. Ezt szándékosan tették, hogy megvédjék a motort az önindukciós feszültség-túlfeszültségektől.
5. lépés
Csatlakoztassa a motort párhuzamosan egy hagyományos diódával. Ha az excentert eltávolítják, csúsztasson egy kis görgőt a motor tengelyére.
6. lépés
Rögzítse az összes alkatrészt egymáshoz, például ragasztóval, elkerülve a rövidzárlatot a termináljaik között. Helyezze a robotot a napelemmel felfelé egy erős lámpa alá. Rendszeresen mozogni kezd rövid rángásokban.
